KIRJELDUS LAINE ROVER Paindlik Ja Laiendatav 4WD Mobile Robot on Šassii, Täis Metallist korpus, Mitu Hosts Toetust, Mille Pardal ESP32 Mooduli Funktsioonid Lühidalt

LAINE ROVER on täis metallist korpus 4WD mobile robot on šassii, mis pakub suurepärane off-road ületamisel võime ja amortisaatoritega, tulemuslikkuse, avatud lähtekoodiga kogu kood keskkooli arengu.See toetab mitut vastuvõtva arvutid (Vaarika Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, jne), vastuvõtva arvuti saab suhelda ESP32 ori arvuti kaudu serial port.Varustatud nelja N20 geared motors kasutades kõrge kvaliteediga käigukast, mis võimaldab mobiilne robot sõita suure kiirusega suure võimu.Ehitatud 3S UPS toide moodul, toetab 3 x 18650 Li patareid (seeria -, EI kuulu komplekti), mis tagab katkematu voolu allikad robot ja toetab täis-ja väljundvõimsus samal ajal.Ehitatud multifunktsionaalne robot juht pardal, mis põhineb ESP32, mille pardal WIFI ja Bluetooth, sõidu serial bus servos, kirjutamine PWM signaali, laiendada TF-kaardi pesa, jne.

LAINE ROVER võtab paindlik kummist rehvid, mis oluliselt vähendada mõju keerulise maastiku, saab kergesti rahuldada kiire sõidu, ðokk imendumist ja off-road.Kaasas montaažiplaat, saab paigaldada vastuvõtva arvutid (Vaarika Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, jne.), LD19/STL-27L lidar, ja pan-tilt-kaamera, pakkudes rohkem võimalusi teisese arengut.

Kirjeldused

Ülevaade mõõtmed

194×168×100mm

Rehvi materjali

Nailon rattarummu, kummist rehv

Šassii laius

33.70 mm

OLED ekraan

0.91 tolli

Rehvi laius

42.50 mm

Sõidukiirus

1,25 m/s

Rehvi läbimõõt

80mm

Arv ratastele

4

Mootor

N20 12V

200RPM × 4

Korpuse materjal

2mm (paksus) 5052 Alumiinium

Kaal

860g

Vertikaalne takistus võime

40mm

Sõidu kandevõime

0,8 kg

Ronimisvarustus võime

22°

Aku toetust

18650 liitiumaku × 3 (EI Kuulu komplekti)

Minimaalne pöörderaadius

0m (In-situ Pööramine)

Mootori võimsus

1.5 W x 4

Remote control funktsioon

WIFI AP/STA

Ülemine pind

17551mm2

Sideliides

UART / serial bus servo-liidese / I2C

Ühendust Jetson Orin Nano

Ühendust Vaarika Pi 4B

Ühendust Vaarika Pi Null

① Umbes ori arvuti juht pardal, palun vaadake General-Driver-for-Robotid toote lehele rohkem üksikasju.

② Juht pardal, on pardal UART USB ringkonnakohtu vahelise andmeedastuse Lidar ja vastuvõtva arvuti.Mõõtmed Ressursse ja Teenuseid WIKI: www.waveshare.com/wiki/WAVE_ROVER

* Ressursse erinevate toodete võivad muutuda, palun kontrollige wiki leht, et kinnitada, et tegelikult eraldatud vahendeid.

PAKENDI SISU

• Sõidukiirus : 1,25 m/s
• Arv ratastele : 4
• Rehvi materjali : Nailon rattarummu, kummist rehv
• Ronimisvarustus võime : 22°
• Mudeli Number : LAINE ROVER (ET)
• Päritolu : Mandri-Hiina
• OLED ekraan : 0.91 tolli
• Mootor : N20 12V 200RPM x 4